quat()
quat(const vec3&in euler)
vec3 euler
vec3
euler
quat(const vec3&in axis, float angle)
vec3 axis
axis
float angle
float
angle
quat(float x, float y, float z, float w)
float x
x
float y
y
float z
z
float w
w
quat(const mat3&in m)
mat3 m
mat3
m
quat(const mat4&in m)
mat4 m
mat4
quat(const quat&in)
quat